AVM bietet in der Firmware für die FritzBox 7170 und 7270 (noch für andere?) von Haus aus die Möglichkeit, eine VPN Verbindung auf Basis von IPSec einzurichten. Siehe auch VPN Portal von AVM.
Es ergeben sich folgende Möglichkeiten:
Diese Variante ist ausführlich auf dem oben genannten Portal beschrieben.
Für Windows gibt es von AVM ein Clientprogramm, dass die Verbindung herstellt. Auch hier und für MacOS ist die Konfiguration im Portal beschrieben.
Unter Linux gibt es nur die Möglichkeit einen anderen IPSec-fähigen Client zu verwenden. Erfolgreich getestet wurde Shrew. Siehe dazu auch die Forumsbeiträge.